Deux types de compléments de lieu : circonstanciel et essentiel
Le complément circonstanciel proprement dit
Le premier type de complément de lieu est un pur complément circonstanciel.
À ce titre, il apporte une circonstance à la phrase entière ; mais il n'est pas indispensable à la compréhension de la phrase.
Par exemple, si je dis " J'ai lu le "Testament français" d'Andreï Makine dans le train." :
"dans le train" précise l'endroit où j'ai lu le livre, mais ne change rien à l'action elle-même ;
cette précision peut donc parfaitement être effacée sans que la phrase devienne agrammaticale ou dépourvue de sens ;
on peut également déplacer ce complément : "Dans le train, j'ai lu..." ou encore "j'ai lu, dans le train..." sont des phrases tout aussi correctes.
Le complément de lieu essentiel
En revanche, il existe des compléments de lieu que l'on ne peut ni déplacer, ni effacer, et qui complètent, non la phrase entière, mais le verbe.
Par exemple, si je dis "Demain nous irons à Paris.", le complément "à Paris" ne peut être ni déplacé, ni effacé :
"*Demain nous irons." est agrammatical ;
"À Paris demain nous irons." ne peut non plus se dire.
Ce type de complément de lieu ne peut se trouver qu'avec des verbes dont la sémantique indique elle-même un lieu :
Localisation : habiter, se trouver...
Direction : aller, se rendre à...
Origine : venir de...
